2、4点,已核实,正在解决。
第3点,你把gps一定要放在无遮挡的地方,比如阳台靠外,第一次是冷启动,定位时间有点久,多等下。
第4点,你接在I2C_B接口试试,ADC节点发生了改变,正在检查原因。
已修复:
第2点,因为后面内核修改了spi-imx.c驱动,识别设备树的spi片选节点,由原来的cs-gpio改为了cs-gpios,导致片选引起错误。
第4点,应用代码测试的时,选的ADC_B,也就是I2C_B上的ADC,已改为I2C_A的ADC,与文档保持了一致。
以上问题以修复,用户重新下载文档中提到的设备树和对应测试程序,重新运行即可。