2、4点，已核实，正在解决。
第3点，你把gps一定要放在无遮挡的地方，比如阳台靠外，第一次是冷启动，定位时间有点久，多等下。
第4点，你接在I2C_B接口试试，ADC节点发生了改变，正在检查原因。
已修复：
第2点，因为后面内核修改了spi-imx.c驱动，识别设备树的spi片选节点，由原来的cs-gpio改为了cs-gpios，导致片选引起错误。
第4点，应用代码测试的时，选的ADC_B,也就是I2C_B上的ADC，已改为I2C_A的ADC，与文档保持了一致。
以上问题以修复，用户重新下载文档中提到的设备树和对应测试程序，重新运行即可。