Linux下编写GT911触摸驱动

源码在最下面 问题一:资源获取Gt911数据手册 在韦老师给的资料里,路径为\06_Datasheet\Extend_modules\7寸LCD模块\电容触控芯片GT911 Datasheet_121120(海威思.pdf 问题二:需要准备哪些...

源码在最下面

问题一:资源获取Gt911数据手册

在韦老师给的资料里,路径为\06_Datasheet\Extend_modules\7寸LCD模块\电容触控芯片GT911 Datasheet_121120(海威思.pdf

问题二:需要准备哪些知识

1.能够修改设备树

2.能够编写字符设备驱动

3.能够在linux下编写中断程序

4.能够在linux下编写IIC收发程序

5.了解input子系统

6.移植tslib(用于校准,测试触摸屏)

问题三:gt911硬件连接(韦老师的板子)

attachments-2020-04-RJows0qt5e928b2a8bd32.png可以看到gt911只需要4个IO来控制

SDA:IIC数据线-----------UART5_RXD

SCL:IIC时钟线-----------UART5_TXD

RST:复位引脚-----------SNVS_TAMPER2

INT:中断引脚------------GPIO1_IO05

问题三:如何修改设备树

UART5_RXD和UART5_TXD引脚属于IIC2,在原厂的设备树中已经帮我们做好了IIC2的初始化,因此我们需要在i2c2节点下添加gt911设备

&i2c2 {
    clock_frequency = <100000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
    status = "okay";

    codecwm8960@1a {
        compatible = "wlf,wm8960";
        reg = <0x1a>;
        clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
        clock-names = "mclk";
        wlf,shared-lrclk;
    };
    gt9xx@5d {
        compatible = "goodix,gt9xx";
        reg = <0x5d>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc_gt9xx>;
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
        reset-gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        irq-gpios = <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        irq-flags = <2>;                /*1:rising 2: falling*/
        /*7*/
        goodix,cfg-group0 = [
            00 20 03 E0 01 05 0D 00 01 08
            28 0F 50 32 03 05 00 00 00 00
            00 00 00 00 00 00 00 8A 2A 0C
            45 47 0C 08 00 00 00 02 02 2D
            00 00 00 00 00 03 64 32 00 00
            00 28 64 94 C5 02 07 00 00 04
            9C 2C 00 8F 34 00 84 3F 00 7C
            4C 00 77 5B 00 77 00 00 00 00
            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
            00 00 18 16 14 12 10 0E 0C 0A
            08 06 04 02 FF FF 00 00 00 00
            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
            00 00 16 18 1C 1D 1E 1F 20 21
            22 24 13 12 10 0F 0A 08 06 04
            02 00 FF FF FF FF FF FF 00 00
            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
            00 00 00 00 24 01
        ];
        status = "okay";
    };


reg:IIC从设备地址

pinctrl-0:使用的引脚(中断引脚和复位引脚)

goodix,cfg-group0:gt911需要配置的寄存器的默认值

然后我们还需要在设备树中添中断引脚的复位引脚

在iomux节点下添加以下内容

pinctrl_tsc_gt9xxgt9xx_tscgrp {
            fsl,pins = <
                MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02        0x10B0
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05           0x10B0
            >;
        };

其中中断引脚和复位引脚都配置为上拉模式

问题四:gt911初始化流程

gt911地址配置

gt911地址可以配置为0x28和0xBA

attachments-2020-04-5xgrhelP5e928ef726a9a.png

这里我们选择0xBA地址,因此上电时序为

INT=0

RST=0

延时10ms

RST=1

延时10ms

由于linux的IIC地址在低7位,因此gt911的实际地址是0xBA>1=0x5d,这就是为什么我们在设备树中将GT911的地址配置为0x5d

gt911需要配置的寄存器

gt911需要配置186个寄存器,分别为0x8047-0x8100

在配置流程为

软件复位

配置寄存器0x8047-0x8100

结束软件复位

其中软件复位由0x8040寄存器控制

attachments-2020-04-1hbxeHuP5e9291695bac1.png0x8047-0x8100寄存器中以下寄存器比较重要

attachments-2020-04-DbdecKAb5e9291c2173d2.png

attachments-2020-04-P10EngEL5e9291d7bf56b.png

3.初始化中断

寄存器配置过后我们需要将INT引脚初始化为中断模式,下降沿触发。

4.读取坐标

坐标寄存器地址为0x8140-0x8177

其中0x814E比较重要,

attachments-2020-04-magkbbpr5e9292d92d8eb.png

当中断发生时我们需要读取这个寄存器的值,bit7告诉我们是否可以读取,当我们读取完成之后还要将bit7清零,否则中断一直触发。

bit3-0:告诉我们触控点数。

attachments-2020-04-nLjtVMkP5e929360caa37.png

0x814F-0x8177为坐标点,读取相应的寄存器即可获取坐标。

结语:其实网上由gt911的官方库,可以很方便的移植,但是由于这个驱动相对简单,所以自己写收获会更多。

源码:

gt9xx.c

gt9xx.h





  • 发表于 2020-04-12 12:13
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